Το παρόν Παραδοτέο Π.4.3 περιλαμβάνει τα αποτελέσματα της υποδράσης ΥΔ 4.3. Στην ενότητα 2 παρουσιάζουμε το ερευνητικό πλαίσιο του προβλήματος όπως αυτό διαμορφώθηκε κατά την εκτέλεση του έργου. Στην ενότητα 3 παρουσιάζουμε συνοπτικά τις τεχνικές και αλγορίθμους οι οποίες προέκυψαν για την υλοποίηση των στόχων. Τέλος, ανακεφαλαιώνουμε τα αποτελέσματά μας στην ενότητα 4.